Popis produktu
Holybro letu radiče Durandal s UBLOX NEO-M8N GPS MODUL PM02 V3 Power Management Board autopilota auta
Výrobok obsahuje Integrované senzory teploty ovládať Viac výpočtového výkonu a 2X RAM predchádzajúce verzie Nových senzorov s vyššia teplotná stabilita Integrované vibroizolácia Zvýšené jednoduché používanie: pre-nainštalovaný najnovší Ardupilot firmware Viac efektívne tlmenie nárazov systém
Technické požiadavky Hlavné FMU Procesor: STM32H743 32-Bitové Arm ® Cortex®-M7, 400MHz, pamäť 2MB, 1MB RAM IO Procesor: STM32F100 32-Bitové Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM Na palube senzory Accel/Gyro: ICM-20689 Accel/Gyro: BMI088 Mag: IST8310 Tlak: MS5611 Elektrické Údaje Napätie Hodnotenie: Napájací modul výstup: 4.9~5.5 V Max vstupné napätie: 6V Max snímanie prúdu: 120A USB Príkon: 4.75~5.25 V Servo Železničnej Vstup: 0~36V Mechanické Dáta Rozmery:80*45*20.5 mm Hmotnosť: 68.8 g Stiahnutie:
Popis:
Durandal je najnovší update na úspešné rodiny Holybro letových kontrolórov.Bol navrhnutý a vyvinutý spoločnosťou Holybro, optimalizované spustiť najnovšiu Ardupilot firmware.
Ponúka najnovšie pokročilé procesor technológia od STMicroelectronics®, snímač technológia z Bosch® a InvenSense®, a ChibiOS reálnom čase operačný systém, ktorý prináša neuveriteľný výkon, flexibilitu a spoľahlivosť pre kontrolu akékoľvek autonómnych vozidiel.
Durandal je STM32H7 microcontroller, beh na 400MHz, má 2 MB Flash pamäť, 1 MB pamäte RAM.S zvýšený výkon procesora a dostatok zdrojov, vývojári môžu voľne vykonávať zložitejšie algoritmy a modely sú na autopilota.
Dual vysoký výkon, nízku hladinu hluku IMUs na palube sú určené pre náročných stabilizácia aplikácie.Údaje-pripravené signály zo všetkých senzorov sú vedené na samostatných prerušiť a časovač zachytiť kolíky na autopilota, umožňujúce presný čas-lisovanie z údajov snímača.Novo navrhnutý vibroizolácia umožňuje presnejšie hodnoty, umožňujúce vozidiel na dosiahnutie celkovo lepšie letové výkony.
Dve vonkajšie SPI autobusy a šesť spojené chip select lines umožniť ďalšie snímače a SPI-pripojením zaťaženie.Tam sú spolu štyri I2C zbernice: dve určených pre vonkajšie použitie a dve usporiadané s sériové porty pre GPS/kompas moduly.
Na Durandal je najnovší update na úspešné rodiny Holybro letových kontrolórov.Na Durandal autopilota development kit je ideálny pre vývojárov na podnikové výskumné laboratóriá, startupov a pre akademikov.Durandal: špici autopilota
