Popis produktu
APM 2.6 ArduPilot Letu Regulátora + GPS + 100mw 3DR Rádio Telemetry 915Mhz + Minimosd + Aktuálne Senzor
APM2.6 a GPS
Úvod:
Toto je nový APM 2.6 autopilota modul.Senzory sú presne rovnaké ako s APM2.5+, avšak táto verzia nemá palubný kompas, čo robí túto verziu ideálny pre použitie s multicopters a rovers.
APM 2.6 je úplný open source systému autopilota a bestselleru technológie, ktoré získal prestížne 2012 Outback Výzvou UAV súťaže.To umožňuje užívateľovi zapnúť všetky pevné, rotorom alebo multirotor vozidla (dokonca automobily a lode) do plne autonómne vozidlo; schopné naprogramovať GPS misie s wps.K dispozícii s hornej alebo bočnej strane konektory.
Táto revízia predstavenstva nemá na palube kompas, ktorý je určený pre vozidlá (najmä multicopters a rovers), kde je kompas by mala byť umiestnená tak ďaleko od napájania a motora zdrojov, ako je to možné, aby sa zabránilo magnetické rušenie. (Na lietadlo s pevnými krídlami je často jednoduchšie mount APM dosť ďaleko od motory a Hsr, aby sa zabránilo magnetické rušenie, takže to nie je až tak kritická, ale APM 2.6 dáva väčšiu flexibilitu v tom, že určenie polohy a je dobrou voľbou pre nich, príliš).Toto je navrhnutý na použitie s 3DR uBlox GPS s Kompasom (viď možnosti nižšie), tak, aby GPS/Kompas jednotka môže byť namontovaný ďalej od zdrojov hluku, ako APM sám.
Funkcie:
Arduino Kompatibilný!
Je možné objednať s top vstupné piny pre pripojenie konektorov vertikálne, alebo ako bočný vstup kolíky na posúvajte konektory na oboch koncoch horizontálne
Obsahuje 3-axis gyro, akcelerometer a magnetometrické, spolu s vysokým výkonom, barometer
Na palube 4 Mb Dataflash čip pre automatické datalogging
Voliteľné off-board GPS, uBlox NEO-6M modul s Kompasom.
Jedným z prvých open source autopilota systémov používať Invensense 6 DoF Akcelerometer/Gyro MPU-6000.
Barometrický snímač tlaku aktualizovaný na MS5611-01BA03, z Merania Špeciality.
Atmel je ATMEGA2560 a ATMEGA32U-2 žetóny na spracovanie a usb funkcie, resp.
3DR Rádio Telemetry Auta 915MHz:
Na 3DRobotics 3DR Rádia je ideálny spôsob, ako nastaviť telemetry spojenie medzi vaším APM a pozemné stanice.
Malý, lacný a s veľkou rozsahu, 3DR rádio používa open source firmware, ktorý nám umožňuje robiť veci, ktoré nemôže byť vykonané s inými rádiami.
Rádio Funkcie:
Veľmi malé rozmery
Nízka hmotnosť (pod 4 g bez antény)
K dispozícii v 915MHz varianty
Prijímač citlivosť na -118 dBm
Prenos energie do 1 00mW
Transparentné výrobné odkaz
Vzduch rýchlosti prenosu dát až do 250kbps
Rozsah cca 1 kilometer
MAVLink protokol rámovanie a stav reporting
Frequency hopping spread spectrum (FHSS)
Adaptívne time division multiplexing (TDM)
Podpora pre LBT a AFA
Nastaviteľný pracovný cyklus
Postavený v roku chyba opravuje kód (možno opraviť až 25% údajov bitových chýb)
Preukázať rozsahu niekoľkých kilometrov s malým omni anténa
Môže byť použitý s bi-directional zosilňovač pre ešte väčší rozsah
Open source firmware
AT príkazy pre rádio konfigurácia
RT príkazy pre diaľkové rádiové konfigurácia
Adaptívne riadenie toku, keď sa používa s APM
Na základe HopeRF HM-TRP rádio modul s SiLabs Si1000 RF microcontroller.
MAVLink-OSD V2.0
Úvod:
MAVLink-OSD je Arduino na základe projektu a je plne kompatibilné s originálnymi MinimOSD.
Táto doska môže byť použitá pre CRIUS AIOP a Arduflyer / ArduPilot-Mega.
MAVLink-OSD s spínanie DC/DC stepdown powersupply na maximalizáciu efektívnosti na výkon systému.Žiadne ďalšie kúrenie problémy pri používaní tohto OSD dosky.
Predvolené OSD Firmware je MinimOSD-Extra, napísal Gábor Zoltán.
Napájanie Modulu je jednoduchý spôsob poskytovania vaše APM/Arduflyer s čistej energie z LiPo batérie, ako aj aktuálnu spotrebu a napätie batérie merania, všetko prostredníctvom 6P kábel.Na palube spínacie výstupy regulátora 5.3 V a maximálne z 3A až 7 LiPo batérie.
Poznámka: Napájací Modul je určený len pre napájanie APM/Arduflyer, a RC prijímač a príslušenstvo (GPS, Rádio telemetry).
Nie je určený na napájanie serva.Použite vaše lietadlo vlastné ESC/BEC za to.
Hardvérové Funkcie:
ATMEGA328P Microcontroller
MAX7456-EUI monochromatické na obrazovke
5V/500mA DC/DC regulátor pre MAX7456-EUI
Prevádzkové napätie: 5V(FTDI konektor) a 12V(Video konektor I/O)
Podporované NTSC & PAL
FTDI konektor
Funkcie Softvéru:
Plný MAVLink podpora protokolu
Grafické konfigurátor nástroj
APM Arduflyer Napájania Modulu V1.0
